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1.资质与培训
-操作人员必须接受库卡或认证机构的安全操作培训，持证上岗。
-熟悉机器人控制面板、急停按钮位置及复位流程。
2.环境检查
-确保工作区域无障碍物，地面平整无油污，防护栏（安全距离≥1米）完好。
-检查机器人本体、导轨、夹具是否松动，线缆无磨损。
1.性能：唐山开元提供的KUKA码垛机器人（如经典的KRQUANTEC系列等），以其高负载能力（覆盖数十公斤至数百公斤范围）、极高的重复定位精度（通常±0.1mm以下）和极快的运动速度著称。它们能轻松应对不同规格、形状和重量的袋装、箱装、桶装、瓶装等多种物料的高速、高精度码垛任务。
2.智能：搭载KUKA的机器人控制系统（如KRC4/KRC5）和专为码垛优化的KUKA.PalletTech软件包。该软件提供直观的图形化编程界面，支持多种垛型（如正跺、花跺、混合跺）的快速设定与切换，并能自动优化运动轨迹，实现效率化。同时支持与上游生产线（如包装线、灌装线）及下游物流系统（如AGV、输送线）无缝集成。
3.坚固可靠：KUKA机器人本体设计坚固耐用，关键部件使用寿命长，维护需求低。其护等级（如IP67）使其能适应粉尘、潮湿等相对恶劣的工业环境，保证7x24小时的连续稳定运行，可靠性极高。
1.性能与精度：
*采用高强度轻量化设计，搭载伺服电机和精密减速机，动作迅捷流畅，节拍时间短，显著提升码垛效率。
*具备极高的重复定位精度（通常可达±0.05mm至±0.1mm），确保垛型稳定、整齐划一，有效减少产品损伤和空间浪费。
2.强大的负载能力与工作范围：
*提供广泛的负载选择，覆盖从轻型（如80kg）到超重型（如1300kg）的各种应用需求，尤其擅长处理80-240kg范围内的常见袋装、箱装、桶装、托盘等物料。
*优化的臂展设计提供宽广的工作范围，能轻松覆盖大型托盘或复杂的垛型布局。
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